本方案采用一臺六自由度工業(yè)機器人,配合倒吊式天軌、毛坯輸送線、成品輸送線、機器人末端夾持系統(tǒng)等輔助設(shè)施,完成六臺立式加工中心自動上下料。
本方案包括一臺四自由度工業(yè)機器人、抓取機械、視覺定位系統(tǒng)、紙板料架、木板料架、穿箭式打包機、懸臂式纏繞機、托盤庫、滾筒式輸送線,以機器人為中心對方便碼桶進行碼垛包裝。
本方案包括一臺六自由度工業(yè)機器人、上料架、定位機構(gòu)、下料架、三臺數(shù)控車床,以機器人為中心品字形分部,構(gòu)成組合式模塊化加工單元。
本方案包括三臺RH60工業(yè)機器人、砂帶式拋光機、專用夾爪、產(chǎn)品輸送線等,實現(xiàn)衛(wèi)浴產(chǎn)品自動化研磨拋光,代替人員處于高污染、高粉塵環(huán)境,可節(jié)省人工7人。
本方案采用四臺六自由度工業(yè)機器人,三臺簡易機械手,五條輸送流水線配合五臺多工位專機、打標(biāo)機、定子安裝面磨光機完成曲軸箱的自動化加工。
本方案包括四臺六關(guān)節(jié)20公斤工業(yè)機器人、進料精定位機構(gòu)、鍛床液壓機冷卻潤滑系統(tǒng)、出料滑道、專用氣動夾爪,配合三臺液壓鍛床以及回火設(shè)備,完成球籠溫鍛線自動化加工。
本方案包括六自由度工業(yè)機器人、末端工件夾爪、工件料架、修毛刺工作臺、修毛刺工具、修毛刺鈑金房及除塵設(shè)備完成鋁壓鑄件自動化修毛刺作業(yè);修毛刺工具包括旋轉(zhuǎn)動式銼刀、固定/浮動式銑刀及簡易砂帶機等。
本方案包括兩臺六自由度工業(yè)機器人、上下料輸送設(shè)備、工件換向臺、專用夾爪及修毛刺單元。對變速箱機體進行修毛刺。
本方案包括一臺RH12工業(yè)機器人、上料振動盤、下料輸送線、翻轉(zhuǎn)機構(gòu),以機器人為中心實現(xiàn)一對三自動化上下料。
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